1.首先，定義客戶的主要參數，如最大扭矩、轉速和搖動部分的轉動慣性力。

　　2.據此，指定伺服電機的型號和規格，并驗證最大扭矩是否超過所選電機的較大扭矩。

　　3.此外，在旋轉軸的設計方案中，應提高抗彎強度和抗扭抗壓強度。定義軸直徑后，選擇軸承尺寸和相互匹配系統。最后，對該軸進行了總體設計。 　　4.定義伺服電機和減速器的安裝方法。

　　5.伺服電機的電機控制可以通過PCusb到232串口通信來控制，也可以選擇can系統總線。上位機軟件可以選擇VB或labview等服務平臺進行計算機編程。伺服電機采用空心杯電機，響應速度快，能量利用率高，轉矩穩定。

　　除此之外，伺服電機能夠使控制速度和位置精度，并且非常的精確，將工作電壓數據信號轉換成扭矩和速比來驅動控制目標。伺服電機轉子速比由輸入的數據信號控制，響應速度快。在全自動控制系統中，作為實現元件，它具有機電工程中穩態值小、線性度高、初始工作電壓高的特點，可以將接收到的電信號轉換成角速度或角速度輸出在電機軸上。分為交流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點是當數據信號的工作電壓為零時，沒有勻速轉動，速比隨