常用的是采用串行端口通信如普通的RS232和RS485，用MODBUS協議進行通信，使用該功能來驅動伺服系統，改變參數，監視伺服系統狀態等多種功能。當伺服驅動和PLC通信時，首先是接線，上位機可以是帶有通信功能的控制器，如PLC或觸摸屏HMI，可以同時控制多個伺服驅動系統，上位機通過RS232或者RS485轉換器（不帶485接）口地進行轉換。 　　下一步，參數設置主要是通信端口參數。首先，通訊地址就是站號，當控制多個伺服驅動器時，從1開始設置站號，不能設置重復的站號，否則將無法正常通信。接下來是通信的速度，常指波特率（在4800~115200之間），數值越高，傳輸速度越快，同時通信距離有限。三是數據位校驗和通訊協議，MODBUS協議有ASCII碼和RTU兩種數據模式，校驗位如下圖所示。除站號以外的三個參數都必須設置好，另外兩個參數必須與主機的通信參數設置一致。

　　那個通訊控制伺服驅動器一般是將速度指令、扭矩指令等數據寫到它的內部寄存器，對它進行監視時是讀取內部寄存器。定位方式我們一般采用脈沖控制，如果采用通訊方式完成數據傳輸的實時性、對應速度要求較高，有些伺服驅動系統就不支持這種ASDA-B系列，就沒有定位指令的地址參數，也沒有定位指令的終端接受脈沖實現。