近些年,伴隨著高性能
電動缸和交流伺服電機的研究制造工藝的不斷發展,電動缸的承載能力及其動態特性進一步提升。而電動缸驅動的六自由度電動平臺因其制造和運行成本低、噪音低、無污染、使用維護方便等優點,逐漸在相關領域得到應用。那么電動缸的動態誤差有哪些呢?這個問題令許多人困惑。首先,我們需要知道動態誤差是如何產生的。它是在被測量隨時間變化過程中進行測量時所產生的附加誤差,其系數的數值可根據控制系統的參數來決定的。
以下是電動缸出現的一些動態誤差。第一它會有輸出力有誤差,這是由于電機輸出扭矩不均衡造成的。其次,行程存在誤差,這一誤差是由于絲杠精度造成的。第三,關于速度也有誤差,也是由于電機原因造成的。以上這些動態誤差是可以通過采改進測量方法、選用精密度高的測量工具、多次測量求平均值等方法來減小動態誤差的。