無桿氣缸的優點是：
1)適應性強。能在高低溫環境下正常工作，并具有防塵、防水功能，能適應各種惡劣環境。但是，
電動缸由于電氣元件數量大，對環境要求高，適應能力差。
2)輸出力大。無桿氣缸輸出力與汽缸直徑的平方成正比；而電動缸輸出力與三個因素有關，即氣缸直徑、電機功率和絲桿螺距，缸徑和功率越大，螺距越小，汽缸輸出力越大。一種無桿氣缸，缸徑50mm，理論輸出力可達2000N，對于相同缸徑的電動缸，多自由度平臺雖然各公司的產品有所不同，但基本都不超過1000N。顯然，無桿氣缸在輸出力方面更具優勢。
3)減少了對用戶的要求。無桿氣缸原理和結構簡單，安裝和維修方便，對用戶要求不高。電動缸則不同，工程人員必須具有一定的電氣知識，否則很可能因操作不當而造成損壞。
