電缸的交流伺服電機分是直流電和溝通交流二種。 　　直流電交流伺服電機還分有刷和直流無刷電機。無刷電機低成本，構造簡易，運作扭距大，轉速比范疇寬，實際操作簡易。可是它必須在平常的工作上維修保養，而且維護保養起來都不便捷，導致電磁干擾，對地理環境有要求。因而，它能夠 運用于一般工業化生產和對成本費比較敏感的民用型場地。直流無刷電機具備體型小重量較輕、輸出大、回應、速度更快、慣性力矩小、旋轉穩定和扭距平穩的優勢。實際操作繁雜，非常容易進行智能控制系統。電子產品的換相方法較為靈便，能夠 是波型換相，還可以是正弦波形換相。并直流無刷電機能免維護保養，除此之外，工作效能高、使用期限長，可運用于各種各樣地理環境。 　　溝通交流交流伺服電機理論上是直流無刷電機，有分同步電動機和三相異步電機。現階段運動控制系統一般選用同一個電動機，功率范疇大，能夠 確保非常大的功率。慣性力矩大，較大轉速比低，伴隨著功率的擴張而快速降低。因此合適低速檔平穩運作。