伺服電機缸和多自由度運動仿真平臺
發布時間:2021-04-25 18:55:18 閱讀次數:129
伺服電動缸是將溝通交流交流伺服電機與滾珠絲桿一體化整體規劃方案的模塊化設計整體規劃商品,將溝通交流交流伺服電機的滾翻運動健身根據滾珠絲杠轉換成勻速直線健身運動,別的將溝通交流交流伺服電機最好是優點精確傳動比實際操作、精確轉速比實際操作、精確扭距實際操作轉換成精確速度實際操作、精確位置實際操作、精確摩擦阻力操縱,完成高精密勻速直線運動系列產品的全新升級顛覆性商品。
三自由度健身運動方式
三自由度健身運動方式系統軟件由三自由度健身運動方式、小型控制板、伺服電機驅動器系統軟件等構成。三自由度健身運動方式的下方式機器設備在路面上,上方式為健身運動方式,它由三只電動缸和三個防扭臂支撐,健身運動方式與電動缸采用三個虎克鉸連接,電動缸與固定不動底座采用三個虎克鉸連接。
三只電動缸采用交流伺服電機驅動器的電動缸。電子計算機自動控制系統根據位姿—缸長解算,根據驅動器交流伺服電機修改電動缸缸長,以完成健身運動方式的三自由度健身運動方式,即笛卡兒平面坐標內的Z軸左右升降機健身運動和繞X軸和Y軸2個縱坐標的滾翻。
六自由度健身運動方式
服務項目方式系統由采用Stewart分配的六自由度運動健身服務項目方式、中小型控制器、交流伺服電機控制器系統等組成。六自由度運動健身服務項目方式)的下服務項目方式安裝在地面上,上服務項目方式為運動健身服務項目方式,它由六只電動缸承重板。
健身運動服務項目方式與電動缸采用六個虎克鉸連,電動缸與固定不動底座采用六個虎克鉸連接,六只電動缸采用交流伺服電機驅動器的電動缸。電子計算機自動控制系統根據位姿-缸長解算,根據驅動器交流伺服電機修改電動缸缸長,以完成健身運動方式的六個自由度的健身運動,即笛卡兒平面坐標內的三個平移變換健身運動和繞三個縱坐標的滾翻。