伺服電動缸能夠 分為直線型電動缸和折回式電動缸，這二種電動缸從外型上看的區別是交流伺服電機與電動缸的傳動系統滾珠絲杠相互連接的方法不一樣，直線型電動缸的交流伺服電機與電動缸在同一個直線相互連接，折回式電動缸的交流伺服電機與電動缸只是平行面聯接的。 　　折回式電動缸從全部電動缸構造能夠 看來，折回式電動缸的構造包含：滾珠絲桿外螺紋桿、同步帶減速器、交流伺服電機、鋁合金型材缸體。 　　折回式電動缸的內部構造包含： 　　1、滾珠絲桿 　　2、同步皮帶 　　3、導向性套 　　4、滾動軸承 　　5、滾珠絲桿支撐架 　　6、絲桿螺母 　　7、缸體 　　折回式電動缸的電動機與缸體一部分平行面安裝，根據同步皮帶及同步帶與電動缸的傳動系統滾珠絲桿相互連接。除具備直線型電動缸的優勢外、因為總長減短，更適用安裝室內空間較為小的場所。另外折回式電動缸采用的同步皮帶，具備抗壓強度高、空隙小、長壽命等特性，使全部電動缸具備較高的分區規劃和線性度。 　　折回式電動缸的安裝方法關鍵有5種，各自為中間耳軸、前后左右叉鉸、前法蘭盤安裝、后法蘭盤安裝和側邊安裝。