直流發動機是一種產生和使用直流動力的發動機。直流電機是電機的早期發明和應用。它包括一臺直流發動機和一臺直流發電機。在電動缸方面，直流電動缸也應用廣泛。

　　與交流電機相比，直流電機的主要優點是調速范圍寬、無級調速和穩定。啟動扭矩大，能適應頻繁啟動的場合。這對生產機械的阻力需求非常重要。在許多社會生產部門，如大型軋鋼設備、大型機床、礦用起重機、電動缸公司、電力機車和大型起重設備，直流電機被用作驅動工作機械的原動機。直流發電機曾經是直流大功率電源的來源。通過使用交流電機作為原動機，他們可以很容易地將交流電轉換成直流電。它們廣泛應用于電鍍、充電等設備。到目前為止，一些電廠的同步發電機勵磁裝置仍采用直流發電機。 　　但是，直流電機也有明顯的缺點:定位精度差，功率低，通常不超過1kw，制造工藝復雜，有色金屬消耗多，生產成本高；運行中，電刷和換向器之間會產生火花，因此運行不理想，維護不易。尤其是在多塵、易燃易爆的地方，直流電機根本無法使用。直流電機交流電機的功能不可替代。它們仍然廣泛應用于一些社會生產較少的部門。