首先要確定故障報警的原因。對于硬件故障，如編碼器電纜未連接，系統無法復位。只有排除這個故障，才能正確復位。

　　伺服驅動器的報警主要是指伺服電機尾部編碼器的反饋信號與實際定位之間的誤差。簡而言之，機械動作與電信號不同步，并且由于多個軸站碰撞，它們彼此不同步。其表現在電氣已經到位，但機器還能動或不動，但電信號還在發出。建議重新校準機電同步，并立即排除故障。 　　在這里，重新校準的機電同步操作方法是將軸的電氣定位復位到起點，然后關閉機器，松開機械聯動點，然后將手板擰緊到標準起點。此時，電和機可以達到同步運行和同步終止的目的。各種工控監控操作顯示界面不一樣，有的顯示屏可以糾正同步，有的必須有經驗的操作人員知道哪里發生了碰撞，然后失去同步。

　　以上是一些解決伺服驅動器報警問題的參考方法，希望對你有所幫助。