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伺服電動缸的類型(電動缸、電動缸的分類、用途)

發布時間:2021-08-16 19:09:54 閱讀次數:170

伺服電動缸的類型(電動缸、電動缸的分類、用途)的介紹:

伴隨著工業革命4.0的來臨,工廠自動化的規定愈來愈高,電動缸悄然興起。那麼大伙兒對電動缸的掌握有多少呢?下面跟隨電動缸生產商一起來學習培訓一下電動缸的有關專業知識……
聯華伺服電動缸
一、什么叫電動缸
電動缸電動缸又稱為伺服電動缸、電動執行機構、電動滑臺、直線模組、工業生產機械臂等,是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化設計方案的模塊化設計商品,將交流伺服電機的轉動運動轉化成平行線運動,與此同時將交流伺服電機優勢-精準轉速比操縱,精準轉速操縱,精準扭距操縱轉化成-精準速率操縱,精準部位操縱,精準的力操縱;完成高精密平行線運動系列產品的全新升級顛覆性商品。
聯華立式直線型電動缸
二、電動缸的構成
電動缸的構造非常簡單,關鍵包含推動組織 、降速設備、平行線傳動機構和組織 四大一部分。
驅動電機種類:直流無刷電機、交流電動機、伺服電機、交流伺服電機等。
降速設備:一般為傳動齒輪降速、齒輪齒條、齒輪傳動、諧波電流降速
平行線傳動機構:梯形絲桿、滾珠絲杠、渦桿滾珠絲桿、滾動滑軌。
三、電動缸的歸類
依照自動化技術發展趨勢的情況可分成三大類:短行程安排系列產品、高剛度系列產品、薄形系列產品
在3大系列產品中,沿海城市應用較為普遍的規格型號有:日規、歐規…電動缸的市場競爭相對性較為大,由于在替代人力資本不僅僅指勞動力上的替代,大量情況下注重其協調能力,因此一般規定電動缸的各種各樣主要參數做到較為高的規定,例如:速率規定,絕大多數的電動缸按不一樣規格型號有很大的不一樣,電動缸速率做到1000 mm/s;負荷規定,不一樣的生產過程規定不一樣的負荷;精密度規定;規范電動缸反復精度等級做到±0.02mm。
電動缸從外觀設計構造上可分成兩類:直線型電動缸、折回式電動缸。
聯華HE80系列產品傳送數據伺服電動缸
1、直線型電動缸
直線型電動缸集成化了交流伺服電機、伺服控制器、高精密滾珠絲桿或大行星滾珠絲桿、控制模塊設計方案等技術性,全部電動缸結構緊湊。交流伺服電機與電動缸的傳動系統滾珠絲桿根據連軸器相互連接,使交流伺服電機的伺服電機立即意見反饋電動缸的液壓缸的偏移量,降低了中間商的慣性力和空隙,提升了操縱特性和線性度。交流伺服電機與電動缸總體相接,安裝非常容易、設置簡易。電動缸的關鍵零部件均選用世界各國名優產品,特性平穩、設備故障率低、穩定性高。
2、折回式電動缸
折回式電動缸的電動機與發動機缸體一部分平行面安裝,根據同步皮帶及同步帶與電動缸的傳動系統滾珠絲桿相互連接,除具備直線型電動缸的特性外,并因為總長度,在安裝部位較為小的場所較為融入。與此同時折回式電動缸采用的同步皮帶,具備抗壓強度高、空隙小、長壽命等特性。使全部電動缸具備較高的分區規劃和線性度。
四、電動缸原理
電動缸的原理是以電力工程做為立即動力裝置,選用多種類型的電動機(如AC交流伺服電機、步進電機交流伺服電機、DC交流伺服電機)推動不一樣方式的滾珠絲杠(或螺帽)轉動,并根據預制構件間的螺旋式運動轉換為螺帽(或滾珠絲杠)的平行線運動,再由螺帽(或滾珠絲杠)推動缸套或負荷做往復式平行線運動。傳統式的電動缸一般選用電機推動滾珠絲杠轉動,并根據預制構件間的螺旋式運動轉換為螺帽的平行線運動。近幾年來新起的“螺帽反轉型發展”電動缸(如一體式大行星渦桿滾珠絲杠電動缸)選用反過來的推動方法,即推動螺帽轉動,并根據預制構件間的螺旋式運動轉換為滾珠絲杠的平行線運動。
伺服電動缸
五、電動缸的主要特點
電動缸因為其特有的特性特性,在很多工業生產場所被逐步推廣應用,它做為一種新奇的機電一體化商品,其優勢關鍵反映在下列諸多方面。
1、環保節能整潔、較長使用壽命、實際操作維護保養簡易,具備較強的自然環境適應力。伺服電動缸不易遭受周邊工作溫度的危害,可在低、高溫,雨雪天氣等極端自然環境下沒有問題一切正常工作中。防水等級能夠 做到IP66。液壓密封件避免缸外污漬和水的環境污染并避免內部潤滑液的泄露,長期性工作中,而且完成高韌性,高速運行,定位導航,運動穩定,低噪聲。
2、傳動系統高效率。選用高精密滾珠絲桿或大行星渦桿滾珠絲杠等高精密傳動系統元器件的電動缸,省掉了許多繁雜的機械系統,其傳動系統高效率獲得了非常大提升。這幾類種類的電動缸傳動系統高效率能夠 做到90%之上。
3、精度等級高。選用滾珠絲桿的伺服電動缸,根據伺服控制能夠 完成0.01mm上下的精準定位,具備很高的精度等級,合適運用在對精密度規定較為高的場所。電動缸在半閉環控制時就能做到非常高的精度等級,而液壓系統和汽缸要做到同樣的精度等級務必選用全閉環控制系統系統軟件。
4、構造簡易,占有室內空間小,維護保養便捷。電動缸關鍵由電動機和螺帽擠出機螺桿組織 構成,組織 簡易,體型小,不容易占有很大的工作中室內空間。因為其構造簡易,在產生常見故障時非常容易尋找常見故障緣故,平常的維修保養也十分便捷。
5、穩定性和安全系數高。電動缸能夠 配用優秀的感應器系統軟件,及其各種各樣行程安排操縱設備,對電動缸的運行狀態開展檢驗和意見反饋,避免產生安全事故。
6、運作平穩,使用期限長。當電動缸選用滾珠絲桿或大行星渦桿滾珠絲杠時,傳動系統一部分的磨擦將大大的減少,有益于降低原材料損壞,提升運作可靠性,增加使用期限。
7、回應快,平行線工作中速率能夠 在很寬的速度范疇內調整,低速檔運作平穩。液壓系統的工作中速率一般只有做到35mm/s,但一般電動缸的工作中速率一般能夠 做到55mm/s。選用了大行星渦桿滾珠絲杠的電動缸的速率乃至能夠 做到2000mm/s,速率優點十分明顯。除此之外,液壓系統在低速檔輕載下非常容易造成爬取狀況,而電動缸沒有這一缺陷。
8、操縱精確,不對稱性好。在必須多推動同歩的狀況下,應用液壓系統或汽缸難以做到高精密的同歩,由于使好幾個單獨的液壓系統或汽缸的控制電路頻率特點一致是十分艱難的事兒。但應用好幾個電動缸非常容易做到同歩,由于電氣控制系統的頻率特點較為非常容易做到一致。
9、電動缸還可取代一部分液壓系統和氣動式缸??梢酝瓿善叫芯€傳動系統的元器件關鍵有電動缸、液壓系統、汽缸這三者的關鍵差別以下表所顯示。根據比照能夠 看得出,電動缸比液壓系統和汽缸構造簡易,受溫度起伏的危害小。
六、電動缸作用
電動缸關鍵由交流伺服電機、電動缸體、傳動系統和部位意見反饋設備等構成。商品的關鍵作用是根據電子計算機推送命令給伺服控制器,伺服控制器依據命令推動交流伺服電機運行,根據減速機、換相傳動齒輪組織 推動滾珠絲杠副轉動;絲杠螺母軸向限位開關,在滾珠絲杠轉動扭矩的推動下與擺桿一起做往復式平行線運動,在滾珠絲杠頂端安裝有多圈平方根伺服電機做為部位意見反饋設備,用以即時意見反饋擺桿部位。具備手動式作用、緊急設備、鎖住作用、極限限位開關、警報作用。
七、電動缸的主要用途:
1、電動缸可替代液壓機、氣動式的場地,是液壓機、氣動式機器設備的升級商品、全電動式多可玩性服務平臺等;
2、實驗儀器:高頻率振動平臺、高頻率沖擊性臺、模擬仿真服務平臺、實驗臺、造波機;
3、專業設備:工控自動化生產流水線、裝配流水線、座標機械設備用、升降平臺、調偏操縱、閘閥操縱、工業設備、咖瑪力、食品類醫療行業、數控車床、領域全自動包裝機、汽車電子產品壓裝機、紡織機械設備卷繞機測量范圍、模貝部位操縱、夾持、打孔、精準定位、自動調節操縱等;
4、軍用裝備:雷達探測固定支架、發送服務平臺升降系統、巡航導彈起豎架、機艙門打開缸、大炮仰俯推動設備、車身電動式校正組織 、巡航導彈機殼翻轉機、排雷設備臂、六自由度擺動組織 、履帶式調整組織 、抓彈組織 、方倉拓展組織 等特種設備安全。
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