我們在使用
電動缸時一般都會經常對其進行控制,那么哪一種控制比較簡單呢?
伺服電缸伺服電機的使用中,最頻繁使用的就是位置控制模式。我們可以按照其說明書上的接線來進行操控,cn1 是控制端口, cn2 是編碼器反饋端口,但是可以不用理會這個,因為有專用線的,所以在實際上,我們只需要運用到cn1 的 32、33、34、35這四根線就好了。然后再來把這四根線劃分成兩組,32 和 33 作為脈沖輸入, 34 和 35 作為方向輸入。這里我們舉一個例子來理解:我們把 32( plus+ )接上 +24v ,把 33(plus- )接上 0V,把 34(dir+ )接上 +24v ,把 35(dir- )接上 0V,就接成了最簡單的伺服系統。從上面的流程來看我們可以發現其實只需要外部三根線就可以了,我們把32 和 34 接在一起,讓它們共用電源正極。伺服是由脈沖控制的,我們的線路只給伺服發送一次脈沖,而這套伺服是10000個脈沖/轉,然后它只旋轉360/10000次,幾乎就是不動,為了使它連續運行,就給它連續的脈沖,脈沖快,它轉得快,脈沖多,它就轉得多。然后再使用PLC。