伺服電動缸的控制(伺服電動缸的全閉環與半閉環控制)
發布時間:2021-07-08 18:39:06 閱讀次數:108
伺服電動缸的控制(伺服電動缸的全閉環與半閉環控制)的介紹:
在機電一體化商品中,經常規定對伺服電動缸的運動速率和部位加以控制,這通常歸納為對推動組織運動的伺服電動缸開展速率和部位操縱。下邊,就融合電動缸的控制系統來表明具體運用中常常碰到的好多個基本要素。
部位命令表明規定溝通交流伺服電機推動的組織所期待做到的部位目標,部位的具體值由位移傳感器或激光傳感器來檢驗。假如部位探測器能立即檢驗出運動組織的部位,并把部位反饋機制到鍵入端和部位命令開展較為,將其誤差開展變大,操縱伺服電機轉距,并操縱部位向總體目標點挪動,那樣的閉環控制系統在工程項目常常稱之為全閉環控制系統。假如部位探測器安裝在伺服電機軸上,根據檢驗電機袖的角速度,間接的體現出運動組織的具體部位,這類方法組成的閉環控制系統,一般稱之為半閉環控制系統。
為了更好地在伺服控制系統中得到高精密的操縱質量,最好是能立即檢驗伺服電動缸液壓缸的具體部位和具體速率,并做為意見反饋信息內容送進到系統軟件的鍵入端與命令值開展較為。但事實上,在伺服電動缸的前面上安裝部位和速率探測器是艱難的。此外,聯接伺服電機的機械設備光纖耦合器、調速組織、轉動軸等是不是聯接得非常好,摩阻的轉變等繁雜要素,也很有可能使伺服控制系統的可靠性受到影響。因而在具體中大多數在伺服電機軸的非負荷側安裝部位和速率探測器,獲得意見反饋信息內容組成半閉環控制系統。意見反饋信息內容檢閱點至具體執行器中間的部位與速率就借助機械設備設備自身的精密度來確保了。
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