大載荷伺服電動缸應用（伺服電動缸在船舶模擬仿真平臺）

　　六自由度船舶仿真平臺由視景仿真系統、操縱載荷仿真系統、聲環境仿真系統、計算機數據處理系統、駕駛艙仿真系統和運動仿真平臺組成。

　　視景仿真系統：為駕駛員提供艙外的視景。隨著模擬器“航行”位置和“航行”條件的變化，在模擬艙前顯示相應的船外場景，包括港口、波浪、天空、船舶尾跡等，視景仿真系統一般由視景生成計算機和視景顯示系統組成。虛擬場景通過視覺建模、視覺效果開發、交互開發來完成虛擬場景的交互顯示。視覺顯示系統通常由投影顯示系統來實現。 　　操作負載系統：當駕駛員操作方向盤、鈴柄等操作機構時，操作負載系統給駕駛員操作負載力的感覺。這些負載力隨控制機構行程大小、航行速度等參數的變化而變化。力伺服系統通常用于控制負載系統。模擬駕駛艙及聲環境模擬系統：與實船駕駛艙相似，裝有儀表、指示燈、開關按鈕和控制手柄。司機根據儀表指示和現場顯示操作模擬器。座艙儀器也可以根據需要開發成虛擬儀器。噪聲模擬系統主要用于模擬船舶模擬器的航行、發動機和外部環境的聲音效果以及船員與控制臺之間的語音通信。計算機數據處理系統是駕駛模擬器的主要組成部分。用程序設計的方法描述了船舶系統的數學模型。

　　運動仿真平臺：給駕駛員一種運動感。運動仿真系統一般通過6自由度運動平臺提供模擬器的垂直、水平、水平、俯仰、滾動和偏航運動的感覺。動基座由大功率伺服系統驅動，驅動信號由計算機計算。

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