直線式電動缸和電機傳動系統的螺桿直接相連，使電機的電缸可以直接反饋到電動缸移動的活塞桿的偏移量，減少了慣性力和間隙，提高了分區規劃和線性度。電機與電動缸連成一體，電機與絲杠軸承安裝部位在同一中心線上。采用模塊化，集成電機、伺服控制器、高精度滾珠絲杠等因素。所有電動缸具有安裝方便、設置簡單、使用方便、結構緊湊、慣性力小、響應快、剛性高、噪音低的特點。 　　電動缸是電機和螺桿的集成產品，而直線電動缸的電機和滾珠絲杠在同一條平行線上，所以直線電動缸的總長比折疊電動缸長。

　　直線式伺服電動缸的結構從外觀上可以分為電機、缸體、法蘭盤、螺桿。根據電動缸廠家得到的直線電動缸的車架圖，直線電動缸的結構可分為:電機、聯軸器座、滾珠絲杠折疊組件、帶開口的固定環、帶座軸承、膨脹套、滾動軸承、阻尼橡膠墊、絲杠螺母、活塞桿、液壓缸、絲杠、發動機缸體、傳感器、夾緊蓋、緊固套、螺釘、法蘭盤、螺母。