伺服電動缸廠家來解析（為什么六自由度平臺都用伺服電動缸）六自由度平臺，是在1965年由美國技術工程師Stewart設計方案明確提出，因而也稱之為Stewart服務平臺，它最開始主要是作為訓煉飛機駕駛員的飛行模擬器。串聯組織 相對性串連組織 具備構造彎曲剛度大、承載力強、部位高精度、動態性回應快等特性。1978年Hunt專家教授對于串連機械臂彎曲剛度差、承載力弱、有積累偏差、反解求得艱難等缺陷，明確提出串聯構形的定義，并將Gough-Stewart組織 運用到工業機械手行業。此后串聯組織 逐漸愈來愈普遍地運用于下列場所：

　　l運動仿真模擬SimPlat(飛行模擬、汽車駕駛模擬、路面仿真模擬、大海仿真模擬、地震災害仿真模擬體驗臺)

　　l高精密精準定位/室內空間連接PrePlat(軸體組織 、規模性集成電路芯片生產加工、串聯挖掘機械、串聯數控車床、工業生產安裝機械臂、室內空間連接技術性路面實驗、大中型望眼鏡、偏差賠償設備、數碼相機聚焦點等)

　　l六維力/扭矩感測器操縱服務平臺

　　l振動平臺SwayPlat(運用它的快速響應工作能力)

　　模擬仿真服務平臺按驅動器方法分成三種：氣動式服務平臺、液壓平臺、電動式服務平臺;按可玩性可分成ACE3三可玩性服務平臺和ACE6六自由度平臺。 　　氣動式服務平臺核心部件為標準氣壓缸、氣動電磁閥和空氣壓縮機。其具備構造簡易，耗電量適度，質優價廉，零污染，姿勢響應時間快，工作中靠譜，有利于維護保養，長壽命，融入溫度覆蓋面廣。缺陷是驅動力較小、噪音大、服務平臺運作速率不勻稱等。

　　液壓平臺核心部件為液壓系統、液壓電磁閥(可分成切斷閥和比例電磁閥兩大類)和電動液壓泵。驅動力在三者中較大，適用高載的狀況。其價錢中等水平、姿勢相對性氣動式服務平臺而言要緩解，噪音低;

　　TecPlat電動式服務平臺核心部件為電動缸、減速器、伺服電機電機、伺服電機電機控制器、ACB系列產品運動控制器等，一般有三可玩性和六自由度二種。驅動力尺寸僅次液壓平臺。其具備響應時間快，敏感度高，操縱精準，構造簡易，穩定性高，噪聲小，日常保潔，有利于維護保養。唯一缺陷便是自動控制系統繁雜，成本費較高。

　　在六自由度平臺TecPlat的驅動器系統軟件中，電動式驅動器因為省掉了動能的正中間變換階段，電機立即造成力和扭矩，運動全過程可預測性好，高效率，沒有繁雜的管道系統軟件具備高緊湊，反映靈巧方便使用且成本費較低。電動式驅動器方法具備之上較多的優勢，因此 該驅動器方法在工業控制系統行業應用比較普遍。

　　電動式驅動器自動控制系統TecBox中電機的種類較多，包含步進電機、溝通交流伺服電機電機、有刷電機交流電機調速電機等。溝通交流伺服電機感應電機是由正弦波形數據信號操縱，轉距脈動飲料小;另外電機的容積較小，慣性力小，旋轉光滑，并且電機快速響應性好、輸出轉距大、反映靈巧、便于完成精準操縱，因此 本計劃方案選用電動式驅動器方法，動力系統采用溝通交流伺服電機同歩電機。