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伺服電動缸應在六自由度平臺上,有什么作用呢?

發布時間:2021-05-27 18:14:58 閱讀次數:147
伺服電動缸應在六自由度平臺上,有什么作用呢?

  并聯伺服電動缸六自由度運動平臺可用于飛行模擬器、車輛駕駛模擬器、新型加工機床、及衛星、導彈等飛行器、娛樂業的運動模擬(動感電影搖擺臺)、多自由度振動搖擺臺的高精度運動仿真等。六自由度平臺的核心就是在于離平臺底座最遠的那個軸的中心點(如果沒有安裝工具)能做幾種運動。這個中心點可以做X、Y、Z方向的直線運動和以X、Y、Z為軸的旋轉運動。這就是所謂的6個自由度。
伺服電動缸
  伺服電動缸六自由度平臺一般由控制器+伺服電機+電動缸+驅動器來實現自由度的控制。通過六個驅動缸(伺服缸或電動缸)的協調伸縮來實現平臺在空間六個自由度的運動變化,即平臺沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉運動(包括垂直、水平、橫向、俯仰、側傾和旋轉六個自由度的運動),以及這些自由度的復合運動。
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