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多級電動缸的控制方式有什么?(速度、位置、扭矩、閉環控制)

發布時間:2021-02-22 18:41:22 閱讀次數:119
  多級電動缸是如何控制的呢?它又有幾種控制方式呢?下面由聯華小編為大家解析一下吧。

  1.速度方式:轉速比能夠根據鍵入模擬量輸入或單脈沖頻率來控制。當有上臺控制設備的二環路PID控制時,還可以精準定位速度方式

  2.位置控制:在位置控制方式下,轉速比一般由外界脈沖信號的頻率來決定,轉動視角則由脈沖數來決定。有一些伺服控制系統能夠根據通信立即給速度和位移賦值。由于位置方式能夠嚴苛控制速度和位置,因此 它一般運用于精準定位機器設備。運用如數控車床、印刷設備等。
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  3.扭矩控制:伺服電機缸力矩控制方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即詳細地址的取值,將電動機軸的輸出力矩設置到外界。它關鍵用以對原材料地應力有嚴格管理的放卷和放卷設備。另外能夠提升外力作用感應器,進一步檢驗。

  4.閉環伺服控制:是閉環控制負的反饋PID調整系統軟件,在伺服控制器內部開展。根據霍爾元件元器件檢驗電動機各相的輸出電流量,并運用負反饋調節設置電流量的PID,使輸出電流量盡量貼近設置電流量。
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