伺服電動缸是將交流伺服電機與滾珠絲杠一體化設計方案的模塊化設計商品，將交流伺服電機的轉動健身運動轉化成勻速直線運動，另外將交流伺服電機最好優勢：精準轉速比操縱，精準轉速操縱，精準扭距操縱轉化成精準速率操縱，精準部位操縱，精準扭力操縱；完成高精密勻速直線運動系列產品的全新升級顛覆性商品。
　　一般伺服電機都是有三種操縱方法：速率操縱方法，轉距操縱方法，部位操縱方法。
　　速率操縱和轉距操縱全是用模擬量輸入來操縱的。部位操縱是根據發單脈沖來操縱的。實際選用哪些操縱方法要依據顧客的規定，達到哪種健身運動作用來挑選。
　　假如您對電動機的速率、部位也沒有規定，只需輸出一個恒轉距，自然是用轉距方式。
　　假如對部位和速率有一定的精密度規定，而對即時轉距并不是很關注，用轉距方式不太便捷，用速率或部位方式比較好。假如上臺控制板有比較好的閉環控制系統作用，用速率操縱實際效果會好一點。假如自身規定并不是很高，或是，基本上沒有實用性的規定，用部位操縱方法對上臺控制板沒有很高的規定。
　　就伺服控制器的響應時間看來，轉距方式算法復雜度最少，控制器對操縱數據信號的回應更快；部位方式算法復雜度較大，控制器對操縱數據信號的回應比較慢。
　　對健身運動中的動態性特性有較為高的規定時，必須即時對電動機開展調節。那麼假如控制板自身的計算速率比較慢（例如PLC，或中低端電機驅動器），就用部位方法操縱。假如控制板計算速率較為快，可以用速率方法，把部位環從控制器移到控制板上，降低控制器的勞動量，提高工作效率（例如絕大多數中高檔電機驅動器）；如果有更強的上臺控制板，還能夠用轉距方法操縱，把速率環也從控制器移位開，這一般僅僅高檔專用型控制板才可以那么干，并且，這時候徹底不用應用交流伺服電機。
　　換一種叫法是：
　　1、轉距操縱：轉距操縱方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的取值來設置電動機軸對外開放的輸出轉距的尺寸，主要表現為比如10V相匹配5Nm得話，當外界模擬量輸入設置為9V時電動機軸輸出為2.5Nm:假如電動機軸負荷小于2.5Nm時電動機正轉，外界負荷相當于2.5Nm時電動機不轉，超過2.5Nm時電動機翻轉（一般在有作用力負荷狀況下造成）。能夠根據及時的更改模擬量輸入的設置來更改設置的扭矩尺寸，也可根據通訊方式更改相匹配的詳細地址的標值來完成。運用關鍵在對材料的承受力有嚴格管理的盤繞和放卷的設備中，比如饒線設備或拉光纖設備，轉距的設置要依據盤繞的半經的轉變隨時隨地變更以保證材料的承受力不容易伴隨著盤繞半經的轉變而更改。
　　2、部位操縱：部位操縱方式一般是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉速率的尺寸，根據單脈沖的數量來明確旋轉的視角，也有一些伺服電機能夠根據通訊方式立即對速率和偏移開展取值。因為部位方式能夠對速率和部位都是有很嚴苛的操縱，因此一般運用于定位設備。主要用途如數控車床、印刷設備這些。
　　3、速率方式：根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率都能夠開展旋轉速率的操縱，在有上臺操縱設備的二環路PID控制時速率方式還可以開展精準定位，但務必把電動機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見反饋以做計算用。部位方式也適用立即負荷二環路檢驗部位數據信號，這時的電動機軸端伺服電機只檢驗電機額定功率，部位數據信號就由立即的最后負荷端檢驗設備來出示了，那樣的優勢取決于能夠降低正中間傳動系統全過程中的誤差，提升了全部系統軟件的精度等級。
　　談一談三環操縱：
　　交流伺服電機一般為三個環控制，說白了三環便是3個閉環控制負的反饋PID調整系統軟件。
　　最內的PID環便是電流量環，此環徹底在伺服控制器內部開展，根據霍爾元件設備檢驗控制器給電動機的各相的輸出電流量，負的反饋給電流量的設置開展PID調整，進而做到輸出電流量盡可能貼近相當于設置電流量，電流量環便是操縱電機轉矩的，因此在轉距方式下控制器的計算最少，動態性回應更快。
　　第二環是速率環，根據檢驗的電機編碼器的數據信號來開展負的反饋PID調整，它的環內PID輸出立即便是電流量環的設置，因此速率環控制時就包括了速率環和電流量環，也就是說一切方式都務必應用電流量環，電流量環是操縱的壓根，在速率和部位操縱的另外系統軟件具體也在開展電流量（轉距）的操縱以做到對速率和部位的相對應操縱。
　　第三環是部位環，它是最二環路，能夠在控制器和電機編碼器間搭建還可以在外界控制板和電機編碼器或最后負荷間搭建，要依據具體情況而定。因為部位操縱環內部輸出便是速率環的設置，部位操縱方式下系統軟件開展了全部3個環的計算，這時的系統軟件算法復雜度較大，動態性響應時間也比較慢。
　　健身運動伺服電機一般全是三環自動控制系統，從內到外先后是電流量環速率環部位環。

　　1、最先電流量環：電流量環的鍵入是速率環PID調整后的那一個輸出，大家稱之為“電流量環給出”吧，之后呢便是電流量環的這一給出和“電流量環的意見反饋”值開展較為后的誤差在電流量環內做PID調整輸出給電動機，“電流量環的輸出”便是電動機的每相的相電壓，“電流量環的意見反饋”并不是伺服電機的意見反饋只是在控制器內部安裝在每相的霍爾傳感器（電磁場磁感應變成電流強度數據信號）意見反饋給電流量環的。
　　2、速率環：速率環的鍵入便是部位環PID調整后的輸出及其部位設置的前饋控制值，大家稱之為“速率設置”，這一“速率設置”和“速率環意見反饋”值開展較為后的誤差在速率環做PID調整（主要是占比增益值和積分解決）后輸出便是上邊提到的“電流量環的給出”。速率環的意見反饋來自于伺服電機的意見反饋后的值歷經“速率運算器”獲得的。
　　3、部位環：部位環的鍵入便是外界的單脈沖（一般狀況下，立即寫數據信息到控制器詳細地址的伺服電機除外），外界的單脈沖歷經光滑過濾解決和電子器件齒輪計算后做為“部位環的設置”，設置和來自編碼器意見反饋的差分信號歷經誤差電子計數器的測算后的標值在歷經部位環的PID調整（占比增益值調整，無積分求微分階段）后輸出和部位給出的前饋控制數據信號的合值就組成了上邊講的速率環的給出。部位環的意見反饋也來自于伺服電機。
　　伺服電機安裝于交流伺服電機尾端，它和電流量環沒有一切聯絡，他取樣來自于電動機的旋轉而不是電動機電流量，和電流量環的鍵入、輸出、意見反饋沒有一切聯絡。而電流量環是在控制器內部產生的，即便沒有電動機，只需在每相上安裝仿真模擬負荷（比如燈泡）電流量環就能產生意見反饋工作中。
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