通常電動缸由速度、轉矩、位置控制模式三種方式控制。速度扭矩控制主要是通過模擬量來控制，而位置控制是通過脈沖來控制。

　　1.轉矩控制:通過外部模擬量的輸入，與直接地址的賦值來設置電機軸的輸出轉矩。能夠由即時改變模擬量的設置來改變設定的轉矩，也可以通過通訊的方式改變相應地址的值。主要應用于對材料應力有嚴格要求的卷繞和退繞設備，如卷繞設備或光纖拉絲設備。扭矩的設置需要隨著纏繞半徑的變化而改變，而非材料的應力。 　　2.位置控制:在位置控制模式下，轉速一般取決于外部輸入脈沖的頻率和旋轉角度由脈沖數。有些可以通過通訊直接給速度和位移賦值。因為位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以它通常應用于定位設備。例如在數控機床和印刷機的應用。

　　3.速度模式:速度模式的轉速能由模擬量輸入和脈沖頻率控制控制。這里定位速度模式同樣可以適用于當上位有控制裝置的外環PID控制的情況。同時位置控制模式可以直接加載外環檢測的位置信號。這樣做的好處是減少了中間傳輸過程中的誤差，增加了整個系統的定位精度。