伺服電動缸的工作原理是利用各種類型的電動機（如ac伺服電動機、步進電動機、dc電動機）帶動不同形式的絲杠（或螺母）旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母（或絲杠）的直線運動，再由螺母（或絲杠）帶動缸筒或負載做往復直線運動。 　　傳統的伺服電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸（如整體式行星滾柱絲杠電動缸）采用相反的驅動方式，即驅動螺母旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。能夠實現直線傳動的元件主要有液壓缸、氣缸和電動缸等，這三者的主要區別如表１所示。通過對比可以看出，電動缸比液壓缸和氣缸結構簡單，受溫度波動的影響小。 　　采用 ＡＣ伺服電動機的電動缸，可以利用伺服電機的控制特性，很方便地 實現對推力、速度和位置的精密控制。隨著現代工業和裝備制造業的飛速發展，工程人員對工業設備自動化的要求也越來越高，有越來越多的人開始投入到電動缸的研究開發中。