如何正確選擇一款合適的電動缸六自由度平臺?
發布時間:2021-04-26 20:31:23 閱讀次數:54
由于伺服電動缸六自由度運動平臺能夠實現空間的六自由度運動,并且具有剛度大、承載能力強、結構比較簡單、精度高、控制比較容易等優點,被成功用于飛行模擬器的運動系統、車載設備穩定系統的模擬試驗,也可以用于各種艦載設備和機載設備穩定系統的模擬試驗等;高精度的六自由度運動平臺還可以用來進行慣性元器件的測試。
伺服電動缸六自由度運動平臺通過模擬飛機、艦船、車輛或者飛行器(以及其他類型的運載平臺)運動過程中的姿態變化,為被試品提供一個接近實際工作狀態的運動環境,在該運動環境下對被試品進行試驗研究和性能考核。
電動缸六自由度運動平臺是由六支作動筒,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成,下平臺固定在基礎上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平臺在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。
伺服電缸六自由度平臺是傳動及控制技術領域的皇冠級產品,掌握了它,在傳動和控制領域基本上就沒有了難題。六軸并聯的六自由度平臺通過改變六個執行器伸縮行程來實現平臺空間六自由度運動(垂向、橫向、縱向、翻滾、俯仰、搖擺)以及繞這些自由度的復合運動。